מינוי האפוטרופוס נעשה באמצעות הגשת בקשה לבית המשפט לענייני משפחה המצוי במחוז בו מתגורר אותו אדם, כאשר במסגרת הבקשה ניתן לבקש מינוי זמני ו/או קבוע ביחס לענייניים גופניים ו/או לעניינים רוכשים.
לבקשה יש לצרף אישורים רפואיים המעידים על הצורך במינוי אפוטרופוס ואת הסכמת האפוטרופוס שרוצים למנות לאותו אדם וכן כתבי הסכמה של קרובים מדרגה ראשונה של האדם שרוצים למנות לו אפוטרופוס.
הבקשה כרוכה בתשלום אגרה בהתאם לקבוע בתקנות.
בית המשפט אליו מוגשת הבקשה יפנה את הבקשה לתגובת האפוטרופוס הכללי ו/או היועץ המשפטי של משרד הרווחה והביטחון החברתי, על מנת שאלו יביעו את עמדתם בעניין.
בית המשפט אף נוהג, במקרים רבים, למנות לאדם שמבקשים למנות לו אפוטרופוס עו"ד מטעם המדינה על מנת שזה יבחן ככל והדבר אפשרי לאור מצבו, מהי עמדתו של אותו אדם ביחס לבקשה למינוי אפוטרופוס עבורו.
במקרים רבים מבוקש כי מחלקת הרווחה של הרשות בה מתגורר האדם לתן תסקיר בדבר הצורך במינוי אפוטרופוס.