צוואה בכתב יד הינה צוואה שנכתבת כולה בכתב ידו של המצווה, ושעליה חתימה ותאריך בכתב ידו של המצווה. כל אדם יכול לערוך בעצמו צוואה בכתב יד, ואין צורך בעורך דין ובעדים. כתב היד חייב להיות של המצווה עצמו ולא של כל אדם אחר, כאשר גם אין להדפיס את הצוואה או חלקה. מצד אחד, זוהי הדרך הכי זולה, פשוטה וקלה לערוך צוואה, אולם מצד שני, בהעדר עדים, קל יותר לתקוף בביהמ"ש צוואה בכתב יד ולנסות לערער את אמיתותה ואת רצונו החופשי של המצווה.