צוואה בפני רשות הינה צוואה שמוגשת לגורם משפטי רשמי או נערכת באמצעותו. נציג הרשות יכול להיות שופט, רשם ביהמ"ש, רשם לענייני ירושה, חבר בית דין דתי או נוטריון.
צוואה בפני רשות נעשית בשתי דרכים:
- המצווה אומר את דברי הצוואה בעל פה בפני הרשות
- המצווה מגיש את הצוואה הכתובה לרשות
