ייפוי הכח המתמשך מאפשר לאדם "לקחת שליטה" על חייו ולקבוע כיצד ינוהלו ענייניו, בשעה שהוא עצמו כבר לא יהיה כשיר לנהלם. במסגרת ייפוי הכח המתמשך ניתנת לאדם אפשרות לקבל מראש, בצורה מסודרת ובשיקול דעת, החלטות משמעותיות ביחס לחייו בעתיד, ולמעשה, לתכנן ולעצב מראש את עתידו.